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近年来，随着主要主流汽车公司对智能联网汽车的投资和布局，自动驾驶正加速走向产业化。在最近举行的2019年世界交通大会上，东南大学的杰出教授和中国公路学会自动驾驶仪委员会主任冉斌表示，车路协调技术有望将大规模自动驾驶推进10至15年。

在2019年世界交通大会上，观众正在体验交通识别和评估系统。本报记者赵静(通过视觉)

“自动驾驶汽车涉及人与车、车与车、车与路之间的合作。过去10年来，我们一直在谈论智能汽车。它需要配备更全面、更灵敏的传感器和智能设备。很难在短时间内实现大规模部署。”冉斌表示，考虑到道路的智能化，智能设备安装在道路上，传感数据可以通过通信网络共享给周围更多的车辆，这将大大减少设备需求数量，降低成本，使车辆和道路更好地配合。

在过去的几年里，当特斯拉测试自动驾驶技术时，该系统无法区分前方的白色车辆和天空的区别，或者没有避免车辆的突然出现，从而导致了事故。冉斌相信，如果有智能道路，这样的事故是可以避免的。

“要实现自动驾驶着陆，我们绝不能忽视‘车路协调’这一关键点。在冉斌看来，车路合作自动驾驶系统包括“三种智能”:一种是智能道路，另一种是智能汽车，第三种是两者结合的智能系统。

那么，智能车-路合作自动驾驶系统会是什么样子呢？冉斌提出了发展自动驾驶的三合一技术路线，包括车辆自动化、道路智能和网络互联。

想象一下，在路上，道路告诉汽车“实时路况”，汽车告诉道路“发生了什么”，以实现人、车、路之间的信息交流。这不仅会使驾驶员安全高效地驾驶，还会促进智能交通和智能城市的发展。

冉斌告诉《经济日报》记者，汽车-道路协调自动驾驶系统将经历四个发展阶段:第一，信息交流，在汽车到达十字路口之前，道路可以通知相关的道路信息；其次，感知、预测和决策是相互协调的，以帮助汽车做出决策，尤其是在复杂的环境中。三是控制协调，形成智能道路和智能汽车的共同决策，可应用于未来的道路、城市道路、普通汽车和公交车。第四，先进的车辆-道路一体化或车辆-道路协调将导致更深入的探索。

“在这个过程中，车辆制造商不能只建造车辆，它需要考虑整个车辆-道路协调系统，而道路建造者不能只考虑道路因素，而必须将车辆和道路这两个因素作为一个整体来规划。”冉斌说，在未来，汽车-道路协同自动驾驶的责任主体不仅是汽车和道路，而且随着汽车-道路协同驾驶内涵的不断丰富，责任主体也越来越多。

事实上，许多国内技术巨头已经开始探索车路协调领域。2018年底，百度宣布了一项正式的开源“阿波罗”车路合作计划，向行业开放其在车路合作领域的技术和服务，让自动驾驶进入“智能汽车”和“智能道路”相互合作的新阶段，并构建一个全面的“人车路”全球数据感知智能交通系统，目前已有120多个合作伙伴。同样，阿里巴巴获得了杭州首个无人驾驶路试牌照，并宣布了汽车升级战略:从汽车延伸到道路，利用车路协调技术建设新的“智能高速公路”，并将率先探索杭邵高速公路。

“智能汽车、智能道路和智能系统——我们的目标是将它们结合在一起，促进综合发展。预计到2035年，一个基于人、车、路和云的智能网络交通系统将建成并全面投入运行。”冉斌表示，随着5G商用牌照的正式发放，实现车路协同自动驾驶系统的步伐将会加快。

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