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志佳注意:本文作者英特尔公司高级副总裁兼英特尔子公司Mobileye总裁兼首席执行官AmnonShashua教授在他的文章中说，今天，当我们看到汽车制造商和自动驾驶技术公司之间的各种联盟时，我们不禁要思考联盟背后的意义。联盟的形成将给我们的未来带来什么变化？自动驾驶技术的实际着陆和自动驾驶真正被社会接受的时间会超过我们的预期吗？自动驾驶技术的成本是否超出了单个组织的承受能力？这些联盟的形成是由政府和公众对汽车驱动行业的监管要求推动的，还是由制造商对统一开发标准的要求推动的？

探索上述问题的答案可能涉及多个因素。阿姆农沙华已经表达了英特尔和美孚国际在自动驾驶方面的立场和观点。

“汽车-技术-人工智能”的三要素

首先，让我们从“汽车-技术-人工智能”的三个要素开始讨论它们:

1.高级驾驶辅助系统

2.自驾车出租车将成为旅行即服务的未来

3.自动驾驶客车的批量生产

当使用自动驾驶辅助系统技术时，驾驶员仍然可以控制汽车，自动驾驶辅助系统的功能是在必要时提示驾驶员防止事故发生。这些建议非常重要，因为近年来司机分心驾驶的情况越来越多。

汽车工程师协会(SAE)将自动驾驶分为L0-L5阶段，ADAS目前处于L0-L2阶段。它的意义是将事故的可能性降低到无限低的水平。“汽车技术人工智能”这一关键阶段目前进展顺利。ADAS技术的渗透率目前约为22%，预计到2025年将大幅上升至75%。

与此同时，“汽车-技术-人工智能”的自动驾驶正被分为两个阶段:自动驾驶出租车旅行服务阶段和自动驾驶乘用车的大规模生产阶段。我们注意到汽车行业许多公司的心态已经改变，他们开始意识到这两个阶段不能同时进行。

在无人驾驶出租车部署和成熟之前，无人驾驶乘用车(L4-L5)无法进行大规模生产。

这由三个因素决定:成本、监管和地理规模。

事实证明，我们很难在短时间内同时满足这三个因素，这也是业内人士开始思考实现自动驾驶乘用车批量生产的最佳方式的一个重要原因。许多行业领袖意识到，如果完全自主车辆(AV)的部署首先针对自主出租车领域，它可能为最终自主乘用车的大规模生产铺平道路。

成本:一个配备有摄像头、雷达、激光雷达和高性能计算的自动驾驶系统(SDS)要花费数万美元，并且在短时间内成本将保持在这一水平。这种成本水平对于批量生产的乘用车来说有些昂贵，但对于自动驾驶出租车服务提供商来说是可以接受的。战略部署储存的费用不应超过几千美元，也就是说，其预期费用应比目前的费用水平低一个数量级。只有这样，我们才能真正实现自动驾驶客车的大规模生产。

监督:致力于战略部署储存发展的公司都知道，在战略部署储存的实施过程中，监督问题是最困难的，监督领域很少受到重视。根据法律，驾驶执照只能发给人类驾驶员，如何以社会接受的方式平衡自动驾驶技术的安全性和实用性的问题尚未解决。

与私人自动驾驶乘用车相比，为自动驾驶出租车制定法律法规要容易得多。自驾车出租车运营商通常会针对个别使用案例和区域获得有限的许可。此外，运营商还需要向主管部门提交大量报告，并获得后台远程操作的限制。相比之下，如果这种牌照发放给普通公民，目前复杂的汽车和司机法规需要彻底改革。

汽车行业逐渐意识到，除非法律和技术得到平衡，否则自动驾驶不可能真正实现。

规模:第三个因素是地理规模。制作具有详细细节和极高精度的高精度地图，并保持地图不断更新，是地理比例要素面临的主要挑战。地理规模对于自主车辆的大规模生产至关重要，因为只有当自主车辆能够在“任何地方”正常运行时，我们才能实现对自主革命的承诺。自动驾驶出租车可以在有限的地理围栏区域运行，这可以推迟规模问题，直到自动驾驶出租车成熟。

当我们综合考虑成本、监管和规模等因素时，我们就能理解为什么只有当自动驾驶出租车成熟时才可能大规模生产自动驾驶乘用车。

汽车行业越来越重视L2产品，这种现象越来越明显。增强型自动驾驶辅助系统(ADAS)，即驾驶员始终完全控制车辆，帮助自动驾驶车辆实现安全保障的各种优势，而不受监管、成本和规模的挑战。

与此同时，汽车制造商正通过加入自动驾驶出租车旅行服务这一新兴行业来应对监管、成本和规模方面的挑战。一旦自驾车出租车出行服务有了一定程度的接受和成熟，汽车制造商就可以进入下一阶段的自驾车乘用车，这也是最具革命性的阶段。

英特尔和移动眼的自动驾驶策略

有鉴于此，英特尔和Mobileye致力于探索实现无人驾驶乘用车的最有效方法。这条道路需要长期规划，但对于那些能够为未来规划进行巨额投资的人来说，回报将是巨大的。

我们的探索将集中在以下四个关键领域:

继续走在ADAS技术研发的前沿。在利用ADAS技术拯救生命的同时，英特尔和Mobileye每年都有数十个新的生产项目。在这些项目中，汽车制造商经常对我们的技术进行最严格的安全测试，这使我们能够验证我们的自动驾驶汽车的技术可靠性。

目前，英特尔和Mobileye拥有超过3400万辆配备ADAS技术的汽车，这也为我们的长期自动驾驶开发项目提供了财务“动力”。

设计了一种以摄像头为中心的自动驾驶系统。完全基于相机驱动的强大自动驱动系统的构建可以让我们确切地知道雷达和激光雷达中必要的冗余是什么。这将有效避免“过度工程”或“传感器过载”，也是降低成本的关键。

借助公路网采集管理，可以实现众包高精度地图的制作和建设，解决比例尺问题。根据与汽车制造商的现有合作，预计到2022年，Mobileye将返回超过2500万条道路数据。

责任敏感安全模型可以有效解决监管问题。该模型平衡了机器驾驶员驾驶行为的可行性和灵活性，符合谨慎驾驶的社会规范。

目前，英特尔和Mobileye正竭尽全力抓住自动驾驶出租车的全球机遇。从电话呼叫汽车，到车辆供电，到车队监控，我们正在推动各种技术的发展，以获得自动驾驶出租车的全部体验，在此过程中，我们将尽可能多地进行实践。这将使我们能够在自动驾驶出租车期间最大限度地积累能量，从而在大规模生产自动乘用车的时机成熟时为汽车制造商提供优质解决方案。

在这个过程中，我们将帮助我们的合作伙伴通过ADAS技术实现一场拯救生命的安全革命。我们相信，这场革命具有重大的现实意义，并将成为人类探索自动驾驶之旅中的一个强有力的历史范例。

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