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8月16日是特斯拉全自动驾驶软件包恢复原价的日子。

事实上，价格调整早在这个时候就已经预料到了。5月至7月间，特斯拉两次下调了全自动驾驶软件包的升级价格，最终降至3000美元。在“促销”过程中，汽车制造商不断提醒消费者，该套件的价格将在16日再次上涨。

反复的价格调整无非是为了说服自动驾驶仪的所有者升级。特斯拉对这种营销伎俩并不害羞。诚实坦率地说，他正在为在线全自动驾驶功能“节省材料”——尽可能多地收集闭环数据，并通过众包无限期地培训车辆。然而，这种方法招致了宝马的批评。

特斯拉的幸运之处在于，有无数的忠实粉丝坐在它的后面，他们一个接一个地“注册”成为自动驾驶实验室里的“老鼠”。2018年9月，特斯拉在官方发布9.0后仅20天内就收到了数千万英里的实际道路测试数据

如今，特斯拉被视为极客的奖章，马斯克的粉丝群已经成为自动驾驶仪的“引擎”

价格起伏不定。

自2019年以来，特斯拉一直在自动驾驶仪上操作。

3月初，特斯拉的所有车型都大幅降价，最高降价幅度为34万元。同时，为了安抚老车主，马斯克决定向他们提供半价购买自动驾驶自动驾驶仪(原价4000美元)和全自动驾驶软件包(原价7000美元)的机会。

他还为消费者计算了一个账户:这次降价可以为用户节省高达6000美元。为了鼓励消费，特斯拉向用户承诺，如果在汽车交付之前订购自动驾驶软件，价格会更低。然后，或许考虑到软件正式升级前随机价格变化的负面影响，马斯克在3月18日将自动驾驶仪恢复到了原来的价格。

与此同时，特斯拉还为中国车主提供了有针对性的好处:Model3全车车型将在有限的时间内免费升级为增强型自动驾驶仪。特斯拉官员这样说:

中国的Model3自动驾驶可选套装已经改为标准套装，相当于为您节省了46，300英镑，已经下定决心的车主也将享受这一折扣。

从那以后，特斯拉一直准备通过操纵价格来鼓励消费者购买自动驾驶软件包。

8月7日，特斯拉又迈出了一步。特斯拉中国表示，目前装备有增强型自动驾驶功能的车型和ModelX的车主可以半价升级全自动驾驶功能。对此，该公司在中国的相关负责人也回应称:除了配合当地的销售政策，此次价格调整的主要目的是让更多的消费者使用更多的自动驾驶功能。

数据计量站c位

所有这些都为马斯克“完全自主驾驶”的雄心壮志铺平了道路。

在降价活动启动的当天，一些特斯拉车主收到了一个推文:“亲爱的特斯拉用户，你的车配备了增强的自动驾驶功能。现在只需要27，800元人民币(原价:56，000元人民币)就可以升级到全自动驾驶。”一名特斯拉商店销售人员解释道:“现在全自动驾驶功能确实可以选择了。用户可以通过登录他们的特斯拉账户来购买它们，但是这些功能何时可以使用还不知道。”

根据马斯克此前的公开承诺，上述全自动驾驶功能理论上将在明年年底实现。

马斯克似乎希望加强对这个“最后期限”的说服力，最终他拿出了一张“王牌”——一个鲜为人知的秘密项目“道场”。

业内人士认为，这个特斯拉项目将很有可能改变自动驾驶领域的游戏规则。关于道场，马斯克在4月份举行的特斯拉自动驾驶日上简要披露了一些信息:“这是一台超级强大的训练电脑。目标是能够接收大量数据并在视频级别进行培训，并使用Dojo程序或Dojo计算机对大量视频进行无监督的大规模培训。”

根据该声明，Dojo具有独立处理视频和标记视觉数据的能力，这使得系统能够在路况更复杂的场景中更快地训练深入学习网络。应该注意的是，在自动驾驶领域，数据标注曾经是手动完成的，并且大多数神经网络系统需要通过图像帧处理来训练。

尽管美国司法部的项目要到明年年初才会正式公布，但从目前公布的操作原则来看，自动驾驶仪能够收集的闭环数据量无疑将起到C位的作用。

所谓的闭环数据可以理解为当自动驾驶状态被激活时自动驾驶系统驱动车辆时产生的数据。这要求用户确认开启相关功能。

闭环数据的价值在于，研究人员可以通过收集相关数据，了解测试过程中系统的实际处理情况。如果不满足安全期望，可以在标注后进行感知决策的逻辑判断优化。这可以简单地理解为一个检测过程。随后，通过连续测试对未覆盖的场景进行分类。那些发生频率较低且处理不好的场景被归类为角案例，而系统无法完全处理它们。那些需要被人类驾驶员提醒和接管的场景被归类为不良事件。

这解释了为什么特斯拉经常向中国车主“出售”自动驾驶仪安装包。在中国特有的复杂路况下，该团队试图利用降价的机会收集尽可能多的当地道路闭环数据。毕竟，在汽车驾驶行业，一直有一句谚语“中国赢了世界”。

用户“支持”的数据量

特斯拉的小计划是，在增强型自动驾驶辅助系统“移交”后，用户可以通过众包“自愿”无限期地培训车辆。

这也是特斯拉和自动驾驶市场其他玩家的区别。常规路线是，企业通过测试车队无尽的圈数来积累里程，其中绝大多数技术公司和主要发动机工厂都以瓦伊莫为首。另一方面，特斯拉充分发挥汽车制造商的优势，通过Autopilo收集用户车辆的里程数，从而升级和改造自动驾驶软件。

由于这一点，特斯拉电动汽车在自动驾驶模式下积累的里程数据继续稳步上升。

2018年11月28日，特斯拉通过官方推文宣布，特斯拉在全球拥有50万辆电动汽车，其中车主使用自动驾驶辅助功能完成了10亿英里的旅程(即“处于打开自动驾驶的状态”)，这是公司的一个重要里程碑。

当然，上述数字中并非所有里程都使用全自动驾驶功能，而是由几个部分组成:半自动驾驶和全自动驾驶、真实驾驶和虚拟驾驶、高速公路场景和复杂的城市环境。

虽然在现阶段自动驾驶在技术上专用于高速公路驾驶，但是10亿英里包括没有配备自动驾驶硬件的汽车和配备自动驾驶硬件但没有购买服务的汽车。因此，无论道路或天气状况如何，团队都可以收集和使用全球特斯拉车辆生成的实际道路数据，并进行算法反馈以连续训练自驾车的驾驶行为。

公开数据显示，截至今年7月5日，特斯拉自动驾驶仪累计全球里程已超过15.5亿英里。相比之下，去年11月，“路试牛”韦莫的路试里程为1000万英里，而今年2月，这一数字已超过1243万英里(约2000万公里)。传统汽车公司基本上没有发布自动驾驶道路测试的数据。

有趣的是，特斯拉车主在这一戏剧性增长中扮演了关键角色。

在2018年9月特斯拉正式推出9.0版仅20天后，自动驾驶仪就收到了数千万英里的实际道路测试数据。当时，公司特别向用户表示感谢:“配备‘增强型自动驾驶’的特斯拉车主已经行驶了数千万英里来支持导航卫星的验证工作，使我们能够根据实际驾驶情况收集相关数据。”

特斯拉也坦率地承认，一旦被媒体负面报道，它将检测到客户车队自动驾驶仪使用率的下降。

“老鼠”保险

对于特斯拉的做法，前宝马首席执行官哈罗德·克鲁格(BMW CEOHaraldKruger)粗鲁地指出:“特斯拉利用软件应用行业的思维来测试未完成的无人驾驶功能，并试图通过引入一个只有70%-80%完成率的无人驾驶功能来让消费者帮助他们完成开发测试，这与消费者的生命安全无关。”

事实上，特斯拉将车主视为“老鼠”的策略并没有得到如此彻底的实施。

NavigateonAutopilot功能将首先在影子模式下运行，以收集大量真实数据来验证系统性能。特斯拉还强调，当其车辆处于“影子模式”时，自动驾驶仪的新功能将在系统后台运行，不会对驾驶行为造成任何干扰。

换句话说，“影子模式”只有一个目的，即收集在真实道路条件下新车辆功能的实时运行数据。验证完成后，公司将使用NavigateonAutopilot作为测试功能，首先向美国用户推送，并在获得当地监管机构批准后向其他地区推送相关更新。

在“影子模式”正式推出之前，特斯拉还在北美推出了“早期加速程序”，以确保自动驾驶功能推出后的实际效果。主要成员是特斯拉的内部员工和核心粉丝。

早期测试项目成员的主要工作是接收新版本的软件，并在自动驾驶团队完成每个功能的编码后，将其推送到真实的汽车上，以验证功能的可靠性。在此期间，特斯拉将收集实际工作条件下暴露的所有问题，进行统一维修，然后正式向全球车主推广。

在沉重的保险祝福下，马斯克没有把“老鼠”的话放在心上。

2018年9月，“硅谷铁人”首次公开招募“老鼠”，并寻求100-200名志愿者加入特斯拉自动驾驶仪的内部测试项目。

2019年初，马斯克再次向员工发送内部电子邮件，称他正在寻找更多内部员工参与自动驾驶系统第三代硬件3的测试，并要求每位参与者提供数百小时的驾驶反馈。作为回报，所有订购的员工和客户将免费升级到特斯拉的第三代硬件(原价为8000美元)。

这是特斯拉神经网络计算机的关键硬件，也是特斯拉全自动驾驶能力的关键。

也是从那时起，马斯克开始公开收集完全自主驾驶的用户数据。

“求仁求仁”马斯克

即便如此，用户仍然对自动驾驶仪感到满意，并接受马斯克的所有营销技巧。

一方面，从特斯拉的季度自动驾驶数据来看，系统的安全性并不像预期的那么糟糕。

据报道，在2019年第二季度，当用户使用自动驾驶仪驾驶时，每行驶327万英里就会发生一起交通事故。当驾驶未配备自动驾驶仪但配备主动安全功能的汽车时，每行驶219万英里就会发生一次事故。当驾驶一辆既没有自动驾驶也没有主动安全功能的汽车时，每行驶141万英里就会发生一次事故。

与此同时，从全国范围来看，NHTSA的最新数据显示，每行驶498，000英里的美国车辆都会发生事故。相比之下，特斯拉自动驾驶仪似乎更可靠。

另一方面，马斯克的“填坑”软件更新模式让用户期待自动驾驶仪的完美功能。

每次特斯拉发布它的功能，它就像一颗核弹一样击中行业，逐渐从媒体和其他业内人士的口中映射到用户层面，激起狂欢的浪潮。尽管他们无法逃脱“跳票”的局面，但他们在汽车技术方面的出色表现给了消费者充分的信心，他们正在争夺第一个吃“螃蟹”的人。

最重要的是，特斯拉为用户提供的全新体验引发了近乎盲目的“麝香崇拜”。

对特斯拉这个品牌来说，消费者最直观的印象是“许多高科技的电动汽车集成在一起”，拥有一辆特斯拉基本上已经成为“闯入前沿技术领域”的标志。

业内一些人还声称特斯拉自动驾驶处于领先地位:“AP2.0真正反映了特斯拉的雄心和动力，即通过收回所有的技术声音，站在第一层的肩膀上，来战胜技术能力很强的第一层。”

更典型的是，作为特斯拉的朋友和马斯克的忠实朋友，李希望在他的微博上更新特斯拉的X90D车型体验。虽然李翔指出了他对自动驾驶2.0过度投入的不满，但他也在长篇评论中承认，自动驾驶2.0的高级辅助驾驶是他喜欢特斯拉的重要原因之一。

“很多时候，我已经不知道没有辅助驾驶怎么开车了。偶尔，我还是会开奔驰S去很远的地方，但是我多么希望美联社能出现在一辆能跑很远的车上。环形路上交通堵塞，你可以回家，晚上睡觉。打开它。这套先进的辅助驾驶太重要了。这是一个不能返回的函数。

李想说特斯拉“有太多的问题，但只愿意每天开它。”

麝香绝对是幸运的。有了如此丰富的粉丝基础，自动驾驶仪的数据验证工作已经推进到与特斯拉技术本身互惠互利的地步。

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