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5月30日，中国汽车驾驶模拟行业迎来了第一本蓝皮书。

在第六届CICV车展上，清华大学苏州汽车研究所所长程波教授，北汽集团综合研究所副所长、新技术研究所所长孔繁忠博士，广汽集团股份有限公司智能驾驶技术部部长郭继顺博士，中国汽车技术研究中心(CATARC)智能汽车研究室兼汽车软件评估中心主任王宇博士，戴一凡博士， 江苏智能网汽车创新中心总经理、51VR智能驾驶与交通事业部产品商务部长张帆博士共同发布了《中国自动驾驶仿真技术研究报告(2019)》。

车云蘑菇现场了解到，汽车驾驶仿真蓝皮书由清华大学苏州汽车研究所、广州汽车研究所智能网络技术研发中心、中国汽车中心智能汽车研究室、汽车软件测试与评估中心、江苏智能网络汽车创新中心、北京智能汽车产业创新中心、奇点汽车、移动绿色互联网技术集团有限公司(51VR)联合发行，由51VR发起。

其中，清华大学苏州汽车研究所所长程波教授被特别任命为蓝皮书编写委员会主席，负责检查蓝皮书的总体方向和要点。

从具体内容来看，《中国汽车驾驶仿真技术研究报告(2019)》是第一本全面介绍中国汽车驾驶仿真测试发展现状的参考书，涵盖了汽车驾驶仿真测试的各个领域，包括:仿真测试的市场需求分析、方法应用、技术方案建设、软件现状、虚拟场景数据库、示范领域测试方法介绍、标准介绍、挑战和发展趋势。它是根据汽车驾驶模拟领域的许多行业专家的意见编写的。

蓝皮书显示，自动驾驶汽车开发价值链中最重要的两个部分是软件开发和汽车集成与测试。业内的共识是，在自动驾驶算法的测试部分，由于实际道路测试的风险因素难以消除，在道路上测试自动驾驶汽车仍然很困难。因此，自动驾驶模拟测试几乎成为自动驾驶技术发展的必然结果，使得在虚拟场景中测试自动驾驶汽车成为必要。

此外，从政策法规的角度来看，中国目前发放的路试许可证数量也很少。在这种背景下，自动驾驶模拟测试行业对定期总结报告的需求越来越迫切。《中国汽车驾驶仿真技术研究报告(2019)》的发布，不仅认真梳理了中国汽车驾驶仿真测试行业的发展现状，也标志着在仿真测试行业长期被外国垄断的情况下，中国独创的汽车驾驶仿真平台的出现。不仅像百度阿波罗仿真平台这样的传统大型工厂在迎头赶上，像独立第三方51Sim-One这样的测试平台也在快速发展。

事实上，与西门子、Avida等国际成熟技术巨头的模拟测试产品相比，国内原有的自动驾驶模拟软件还处于起步阶段。江苏智能网联盟汽车创新中心总经理戴一帆表示，自主模拟测试平台的价值在于它更符合中国人的使用习惯和当地场景的特点。该系统的核心研发团队位于中国，有利于解决中国标准等本土化问题，提高自主品牌开发的效率，更好地提升核心技术能力。

然而，纵观国内整个行业的现状，无论是国家还是地方政策，目前的重点主要是真正的道路测试。无人驾驶汽车的质量认证和产品评估系统仍处于空白状态。通过模拟测试平台等手段建立行业标准迫在眉睫。模拟测试场景库尚未形成完整的测试评估体系，需要进一步完善。

为了使自动驾驶汽车更好地融入交通系统，需要对汽车进行更多的尺寸测试和评估。第一，车辆驾驶的自主性，即测试和评估车辆本身的驾驶能力；然后，对参与交通的车辆的协调性进行测试和评估，即根据其他交通参与者的行为选择何种行为进行交互响应。这些高维测试和评估的实现需要模拟测试作为底层技术。

车云蘑菇了解到，在制定相关标准时，国家层面将主要关注以下几个方面:汽车自身的产品标准、道路基础设施标准、公共安全以及信息和数据安全能否顺利与中国的监管体系接轨。

未来，模拟测试将服务于法律法规、产品认证，并协助建立全国性的数据库。模拟试验的功能不仅有助于明确事故的法律责任，从而有助于监督和管理交通行为；它还可以通过仿真提供科学全面的产品测试标准。最后，通过建立一个包含自驾车运行状况和典型案例的数据库，帮助自驾车行业减少地区差异，提高自驾车算法的普适性。

在与戴一帆、王宇、张帆、车云细菌的交流过程中，发现国内的自动驾驶模拟测试工作还需要一系列系统完善的工作。首先，行业中的参与者需要建立一个广泛的数据场景数据库，并且需要共享和集成不同区域的大量数据，以使模拟测试更接近现实。

如今，机构对自己的信息有一定的保密要求，公开程度不够理想，导致信息交流困难。至于软件本身，制造商需要提高传感器和动态模型的准确性，以有效地替代实际场景，同时还要考虑增强产品的可用性。该平台产生的分析结果还应得到一个可靠的理论系统的支持，该系统尚未建立。此外，工业发展还需要一定数量的资本和专业人员的投资。

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