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英国首辆无人驾驶汽车本周亮相。这款无人驾驶汽车名为LutzPathfinder，将制造40辆汽车，主要用于道路测试。

路茨探路者是英国政府领导的自动驾驶项目的一部分，目前正在米尔顿·凯恩斯的城市实验室进行测试。在未来一段时间内，路试将逐步扩展到英国其他城市。

LutzPathfinder在技术上是非常低级的，只能运送两个人和他们的行李，最大里程为40英里，速度为每小时15英里。然而，英国政府对此寄予厚望。商务部长文森特·卡布尔说:“我们资助的项目在格林威治、布里斯托尔、米尔顿·凯恩斯和考文垂实施。这将有助于我们在这一领域保持世界领先地位。到2025年，这可能是一个9000亿英镑的产业，我们可以从中受益。”

无人驾驶汽车多年来一直受到巨头们的青睐，从汽车行业的梅赛德斯-奔驰和沃尔沃到信息技术行业的谷歌，都在研发方面投入了大量资金。英国政府也加入了进来。那么无人驾驶汽车的潜力是什么？一旦出现，它们会给哪些行业带来机遇？

无人驾驶汽车的过去生活

所谓无人驾驶汽车不是从天上掉下来的，而是随着汽车工业的发展和电子控制技术的进步而逐步发展起来的。

从有人驾驶到无人驾驶，该行业分为四个阶段。

第一阶段:驾驶员辅助。驾驶员辅助系统可以在驾驶时为驾驶员提供必要的信息收集，并在关键时刻给出清晰准确的警告。相关技术包括:车道偏离预警(LDW)、正面碰撞预警(FCW)和盲点信息系统；

第二阶段:半自动驾驶。当驾驶员被警告后仍未采取相应措施时，半自动系统可使车辆自动做出相应反应。相关技术包括:紧急自动制动(AEB)和紧急车道协助(lane

第三阶段:高度自主驾驶。该系统可以使汽车在驾驶员监控的情况下提供长期或短期的自动控制驾驶。

第四阶段:全自动驾驶。没有司机的监督，汽车可以完全实现自动驾驶，这意味着司机可以在车上从事其他活动，如网上工作、休息、睡觉或娱乐。

根据这种分类，第一阶段已经基本普及，比亚迪汽车在10万辆早期

第二阶段越来越受欢迎。欧盟立法要求所有车辆在2013年11月前配备紧急自动刹车(AEB)。沃尔沃的城市安全系统、本田的CMBS和梅赛德斯-奔驰的预安全系统都处于这一水平。

第三阶段已经形成。新的梅赛德斯-奔驰S系列可以在交通堵塞时跟随着汽车。主人可以做其他事情。新的英国菲尼迪已经可以实现主动转向，并可以根据路况自动调整车道和方向。

第四阶段是谷歌一直在努力实现的目标，尽管谷歌的无人驾驶汽车车顶上有一个激光头，就像红色警戒2中的轻型坦克，看起来有点奇怪。然而，它已经被测试了很长时间，它的成熟度非常高。这是最适合使用的无人驾驶汽车。

除了谷歌，梅赛德斯-奔驰还完成了S级100公里无人驾驶测试，而奥迪和宝马也在测试产品。

无人驾驶的临门脚已经离我们很近了。

无人驾驶汽车的原理和技术关键

所谓的无人驾驶汽车实际上可以被视为机器人。原则上，传感器只是感知道路状况和周围状况，然后将它们传送到中央处理器，中央处理器根据人工智能判断状况，然后通知电传系统，电传系统根据信号控制机械装置，最后机械装置控制车辆做各种动作。

在这个过程中，电传机械控制已经基本完善，因为在过去的20年里，汽车工业的进步主要是在这方面。现在，大多数汽车都是电传控制的(代价是编程或设计结构上的错误会导致人员死亡，比如丰田的制动门，如果它是传统的加速器，这种情况在任何情况下都不会发生)，向无人驾驶的过渡不需要太多麻烦。

技术难点在于前两步。你如何使用传感器来感知周围的信息？你的人工智能如何判断？

从技术路线来看，有许多感知周围情况的模式。谷歌以谷歌无人驾驶汽车的价格选择了激光传感器，这种汽车价格高得令人望而却步，在市场上销售的机会很小。

使用光学相机更便宜，但人工智能识别光学相机拍摄的图像并不像通常那样困难。

目前，汽车上已经出现的辅助驾驶功能一般是雷达，相对便宜，但雷达的探测能力相当有限，车载雷达的发射功率不能探测很远的距离，而且还怕被物体挡住，所以使用无人驾驶汽车的实用性值得怀疑。

人工智能的测试更高。事实上，没有司机在高速公路上开车并不太难。谷歌现在没有问题，奔驰和奥迪也没有问题，甚至中国的无人驾驶高速已经跑了286公里没有任何问题。

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